A.あまり大きくなければウチでやります。テレビアンテナとかは可能、湯沸かし器などは状況を見て。
使わなくなったアナログ放送用アンテナの撤去、ソーラー温水器の撤去を頼まれることがあります。
あまり大きくなく、水道や電気が絡んでいなければ、撤去できるものは致します。
(クレーンとかが必要なものは、やはり該当する業者にお願いすることになります)
追記
アンテナを新しくしたい場合は要相談。
向きの微調整ぐらいでしたら可能ですが、壁掛けタイプにするとか、ケーブル引きなおす等は、電気屋さんとタッグ組みます。
最近はスマホをコンパスがわりにして向きを確認できるようなアプリもあります。
足場のあるときがチャンスという説もありますので、ご相談はお気軽に。